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智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势研究

李丽霞范成勇段昱菡

[摘??要]科学技术的快速发展促进了我国制造业的进步。随着经济的发展，传统的制造技术已经不能满足人们的需求，智能机器人制造技术也在逐步发展。在发达国家，许多制造企业都在使用机器人。我国的机器人技术促进和打破了传统的制造模式，从“中国制造”到“中国智造”。由于机器人的效率和精度直接影响到制造业的智能化水平，近年来社会对其提出了越来越高的要求。因此，深入研究机器人智能智造具有重要的现实意义。讨论了机器人智能研究的关键技术，提出了基于智能控制信息的机器人智能研究的未来方向。

[关键词]智能机器人;智能技术;大数据;深度学习

[中图分类号]tp242;f426.67;f49;f424[文献标志码]a[文章编号]2095–6487（2022）05–0–03

1智能制造与机器人技术发展概述

1.1智能制造技术的发展

现代智能制造技术的发展与数字技术和网络技术密切相关。可以说，这两项技术是智能生产发展的重要支撑点，实现了生产的自动化。现代生产自动化正朝着智能化生产的方向发展。不同之处在于，基于生产自动化的智能制造涉及更广泛的研究领域和更复杂的应用技术。这也在一定程度上关系到生产自动化的进步和发展。目前，人工智能主要用于生产自动化。专家们以数字形式开发了这项技术，并将其转移到机械制造业。

1.2机器人技术的发展

机器人技术是人工智能技术的一个重要研究领域。近年来，这项技术引起了世界上所有发达国家的关注。美国g·c·devol擁有世界上第一个“通用机器人”专利。这是机器人领域发展之初的里程碑。1960年，世界上第一个可以在工业生产方面使用的机器人被发明出来，该机器人诞生在美国，此后机器人技术的发展受到各国的高度重视。例如，大型造船厂使用机器人实施工业化生产，极大加快了交付速度，为我国的现代化做出了不可替代的贡献。未来的机器人会引入嵌入式机器模型，这种集成不仅是计算机集成和人工操作，而是人与机器之间的有机联系。

[4]傅建中.智能制造装备的发展现状与趋势[j].机电工程，2018（8）：959-962.