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无人机在西藏地区高原雪山人员搜救中的应用探讨

张建卫

摘要：近年来，随着经济发展，入藏旅游、转山朝圣的人数增多，被困高原雪山的情况也在增长。高原地区自然环境恶劣，容易造成严重的高原反应，给人们的生命带来威胁。在救援过程中，有可能遇到道路阻塞、通信中断、保障不足等困难，使救援的风险和难度增大。无人机具有飞行速度快、高空视野广、搭载功能多、风险成本低等优势，可以在雪山搜救被困人员的过程中发挥搜索、通信、安抚、运输等作用，增强救援效率，减少风险。文章围绕高原雪山人员搜救任务的特点规律及潜在困难研究分析，对应用无人机开展这类搜救任务进行探讨。

关键词：无人机;高原雪山;人员被困;搜救

地理學把海拔高于1000m，地势相对平坦或者有一定起伏的广阔地区称为高原;医学上的高原是指海拔高于3000m的地区[1]，这个区域具有高寒、低压、缺氧的特征，如果有人长时间被困，很可能出现高原反应，严重时危及生命。西藏自治区海拔高、雪山多、冬季长，高山冰雪灾害导致人员被困的情况逐年增多，单纯依靠人工救援有可能因恶劣的自然条件，在人员搜索、现场通信、后勤保障等方面受限，亟需一种新的技术手段提高救援效率，降低安全风险。

1?任务特点及趋势

高原雪山搜救是近年来任务中较为新型、增长较快的一类任务，我们对此类任务的趋势特点进行了统计分析。

1.1?任务量显著增加

西藏地区平均海拔4000m以上，是典型的高原地区。与此同时，随着国家经济社会建设发展，人民生活水平不断提高，朝圣、转山等宗教活动和旅游、探亲等群众性活动不断增加，并且冬游西藏、冰川探险、攀登雪峰等极限挑战运动也逐年增多，被冰雪灾害威胁的可能性也不断加大。2020年12月20日，网红“西藏探险王”在那曲市依噶冰川探险过程中遇难;2022年2月9日，5名游客在阿里地区冈仁波齐山转山遭遇暴风雪，2人失去生命。

[11]刘志豪.多飞行模式垂直起降无人机设计及控制系统研究[d].上海：上海交通大学，2019.